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通俗来讲，SLAM回答两个问题：“我在哪儿？”“我周围是什么？”就如同人到了一个陌生环境中一样，SLAM试图要解决的就是恢复出观察者自身和周围环境的相对空间关系，“我在哪儿”对应的就是定位问题，而“我周围是什么”对应的就是建图问题，给出周围环境的一个描述。回答了这两个问题，其实就完成了对自身和周边环境的空间认知。有了这个基础，就可以进行路径规划去达要去的目的地，在此过程中还需要及时的检测躲避遇到的障碍物，保证运行安全。

案发后，赵某因严重失职和徇私舞弊被撤职并解除了劳动合同。焦作中旅银行给出的理由是：“出借办公室的行为给犯罪嫌疑人实施犯罪活动提供了极大的便利，是整个犯罪活动得以实施的必要条件。赵某出借中旅银行为其配置的独立办公室，是营私舞弊的行为。并且赵某作为保卫部总经理，更应当严格遵守金融机构的各项管理规定，其应当加强对保安人员的管理和教育，对非正常工作时间外来人员应当进行登记核查并且妥善保管自己的办公室钥匙，而其却肆意将自己的办公室出借给犯罪分子，对外来人员也不予审核，这是其严重失职之处。”

京东金融此举疑似不顾京东商城的用户体验，强制用户下载京东金融App。该用户表示，在京东商城共消费了135.1元商品，分数个订单，然而有一个订单产品质量不过关便进行了售后服务进行了退款操作。最后收到短信提示后想提现时，发现本应该退到我的余额的款项被自动转入京东小金库中去，并且需要另外下载App才能实现提现。

——要紧督依法严打。今年专项斗争既要打好侦查抓捕“攻坚战”，又要打好起诉审理“法律战”。要以“黑恶积案清零、问题线索清零”为目标，督促各地集中攻坚一批复杂疑难的大要案。要把确保每起案件都得到依法处理作为督导的重中之重，查一查是否建立了法院、检察院提前介入机制，查一查是否存在定性“拔高”或“降格”处理问题。特别是对恶势力、软暴力认定以及“套路贷”、利用网络犯罪等新型涉黑涉恶犯罪，要认真督查事实证据是否确实充分、法律适用是否正确精准，确保每起案件都办成铁案。

深圳高新投首批对接的民营上市公司有17家，包括铁汉生态、索菱股份、华鹏飞、翰宇药业、雷曼股份、兴森科技、证通电子、迪威迅、欣旺达、爱施德、英唐智控、腾邦国际、九有股份、齐心集团、万润科技、今天国际和拓维信息。消息一来个股开始了“涨停秀”。17只个股中，除了4只此前已经停牌的个股，昨日全部实现上涨，其中，九有股份、迪威迅、雷曼股份、索菱股份、万润科技等5只个股涨停，华鹏飞、兴森科技、爱施德、英唐智控、欣旺达等涨幅超过2%。

同日，贾跃亭的新能源汽车公司Faraday Future（法拉第未来，以下简称“FF”）也发布相关公告称，FF在香港国际仲裁中心提交的针对恒大健康的紧急救济申请取得决定性的胜利，仲裁员裁决恒大不能再阻止FF从其他融资渠道获取资金。一位接近FF的知情人士向《中国经营报》记者指出，恒大完全偷换概念，本次紧急救助只有一个诉求，就是开放5亿美元的融资，这一点仲裁庭是100%支持FF的，所以FF是完全获胜的。而一位接近恒大健康的知情人士则向记者表示，最开始的诉讼要求恒大健康完全开放融资权终被驳回，只是出于临时救助措施才同意其进行严格条件的融资。